综合M SUGENO和G T KANG的设计思想，提出了利用控制作用模式化方程设计自校正模糊控制器的方法．系统地介绍了自校正模糊控制器的结构、控制算法分析及状态变量论域参数的自校正算法，同时给出了有关数字仿真结果．数字仿真结果表明，自校正模糊控制器在响应速度、调节时间和稳态精度这几个品质参数上基本达到了常规PID优化控制的效果，且比常规PID控制具有更强的适应性，尤其是精确数学模型未知或被控对象参数波动的情况下．