开发一套顶管导向测量系统，提高导向测量速度和精度，实现导向测量自动化.本系统主要由一台计算机、自动驱动全站仪和一套自动控制软件组成.根据导线测量原理，在导向测量过程中，计算机控制自动 驱动全站仪自动观测，同时由相应软件采集观测数据并计算，指导顶管的顶进方向.导向精度主要取决于所采用的自动驱动全站仪精度和管线长度.系统地阐述了顶管导向测量系 统的硬件组成和核心软件的开发过程，最终开发出了一套较为实用的顶管导向测量系统，实 现顶管导向测量自动化.