提出一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能 解决精确的船舶动态模型难以建立的问题,能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,能通过对控制精度的直接计算来自动地在线训练学习而不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明了该控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性.
陈雪丽,程启明.船舶航迹保持的神经网络控制器研究[J].河海大学学报(自然科学版),2001,(5):70-73.(.[J]. Journal of Hohai University (Natural Sciences),2001,(5):70-73.(in Chinese))