通过对常规焊接工艺及其制定过程的分析,对机器人焊接专家系统的各个环节的多种工作方式进行了综合比较,并在Visual C++开发环境下采用速成原型和增量式开发方式、叙述式知识表达方式以及基于规则的混合推理机制,较好地解决了系统开发、运行、维护、扩展等问题.
姚河清,陆亚珍,王运东.弧焊机器人焊接专家系统的开发[J].河海大学学报(自然科学版),2003,(5):577-580.(.[J]. Journal of Hohai University (Natural Sciences),2003,(5):577-580.(in Chinese))