针对废弃装配体的拆卸序列优化，提出建立描述装配体结构的干涉自由矩阵以及“拆卸楔”的概念和算法，据此计算各个零件从装配体上可以拆卸下来的方向和次序.鉴于遗传计算过程中，其邻域往往过早地收敛于局部优化点上，于是将Tabu搜索组合到遗传算法之中.实例验证表明，用这种组合优化方法解决装配体拆卸序列优化问题，所生成的可行拆卸序列在适应度函数值、数量、分布范围等方面均优于单纯的由遗传算法生成的结果.