基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统

基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统

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为实现倒立摆伺服系统的远程控制，设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统，建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型，并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明，该系统具有响应速度快、实时性强、易于操作等特点.

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参考文献

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引证文献

李向国,梅志千,黄宁.基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统[J].河海大学学报(自然科学版),2008,(2):271-274.(.[J]. Journal of Hohai University (Natural Sciences),2008,(2):271-274.(in Chinese))

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