用自适应多重网格法和浸没边界法对俯仰振荡翼型的自主推进进行了数值模拟.在研究翼型原地摆动和自主推进的基础上，提出了一种确定俯仰振荡翼型推力的新方法，在得到推进效率与斯特劳哈尔(Strouhal)数关系的同时，还得到了斯特劳哈尔数与雷诺数之间的关系.通过分析不同推进效率下涡量场的演化规律发现，当尾迹中有正负涡抵消时，推进效率就会降低；反之，若出现同号涡的合并时，推进效率就会提高，从而说明涡量控制过程对推进效率的影响起着决定性的作用.