根据动态卡尔曼滤波理论，结合GPS监测地壳形变数据处理的特点，构建了动态卡尔曼滤波计算地壳运动漂移速度的数学模型.结合IGS的GPS连续观测网络部分站点的多期数据，使用精密定位定轨软件GAMIT进行定位计算，获得高精度的站点坐标.将坐标作为具有先验方差信息的准观测值，设置站点漂移速度为未知数，进行卡尔曼滤波漂移速度的估计.计算结果与已有结果的比较表明，卡尔曼滤波漂移速度估计可以达到mm级的精度，可用于GPS监测地壳形变进行漂移速度的估计.