基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模

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为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica60的环境下,对广义质量进行高效率递推设计与实现.采用SOA空间递推方式,形成了广义质量的高效递推算法.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对多体系统动力学广义质量进行建模分析,给出了实施过程.结合实例对PUMA560机器人进行了广义质量设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了程序建模的正确性和高效性.

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方喜峰,陆宇平,等.基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模[J].河海大学学报(自然科学版),2009,(1):115-118.(.[J]. Journal of Hohai University (Natural Sciences),2009,(1):115-118.(in Chinese))

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最后修改日期:2009-02-11
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在线发布日期: 2015-07-17
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