将框架结构的地基梁单元细分，由弹性力学中的地基沉陷公式求得与细分后梁单元结点相对应的地基柔度矩阵，对柔度矩阵求逆得到地基刚度矩阵，与框架结构刚度矩阵叠加形成总体刚度矩阵;设置虚梁考虑边荷载;通过求解确定地基集中反力为受拉的结点，消除这些结点对地基刚度的贡献，进而考虑地基与地基梁的脱开问题;由梯形分布荷载作用下的梁单元固端剪力系数矩阵，建立由结点处地基集中反力求地基分布反力的关系式，形成了完善的半解析弹性地基上框架结构内力与地基反力求解方法，算例表明该方法有很好的精度。同时通过算例发现，不同地基模型对结构的总沉陷影响较大，但对结构内力、地基反力和沉陷差影响较小。