综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点，指出模糊控制可解决非线性控制系统问题，但导致控制精度降低；神经元网络控制虽有在线学习能力，但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足，延长了网络决策时间；将模糊控制、神经网络控制和PID控制相结合，可以实现PID控制器参数在线调整，能够直接用于水轮机调节系统的实时控制中；状态反馈控制可以改进控制系统的动态性能；遗传算法可有效地解决参数寻优问题.提出在调节参数最佳整定、电液随动系统、可靠性与稳定性等方面还有待深入研究.