根据超声波测距原理提出一种测量沙床冲刷形貌的方法，并在此基础上开发了一套实现此方法的测试装置。详细介绍了该方法的原理、测量方案和测试装置。采用3种模型沙床对测量方法及装置进行测试，结果表明，该方法可在2ｓ内完成1个剖面(20个测点)的测量，测量精度在0.8%以内，测量探头可置于水体表面，对沙床表面的冲刷影响很小，即具有精度较高、测量时间短(可实现实时在线测量)、非接触式的特点。最后简要分析了影响该方法测量精度的环境因素和沙床形貌特征。