从理论分析、实验研究和数值模拟3个方面对水力机械空化进行综述。分析空化的发生机理，认为理论分析方法仅针对单空泡的空化流动进行分析，理论分析无法对复杂的水力机械空化流动给出符合实际的理论解，需采用实验研究和数值模拟相结合的研究方法。水力机械空化研究已从二维单相定常模式发展到三维多相湍流模式，构建包含质量、动量和能量交换的空化模型对空化流动数值模拟十分必要。同时，开展水力机械空化在线监测系统，有效监测和预防空化发生也将成为此领域内的研究重点。